Patentiertes KMG-Roboterarmkonzept

Der RCA von Metris ist ein robotisierter KMG-Arm, bei dem eine patentierte Technologie zur Beschleunigung wiederholter 3D-Prüfaufgaben zum Einsatz kommt. Der KMG-Roboterarm bildet die Schnittstelle zwischen einem hochpräzisen 7-Achsengelenkarm und einer externen, von Elektromotoren gesteuerten Konstruktion. Mit diesem

einmaligen Konzept wurde ein Messroboter entwickelt, der den Metris-Laserscanner MMD auf dem programmierten Pfad entlangführt. Dank der erstklassigen Encoder-Technik und Karbonfiberachsen mit hoher Steifigkeit bietet der RCA eine absolute Eigenmessgenauigkeit in einem Messvolumen von bis zu 4,2 m Durchmesser. Größere Modelle sind in Planung.

Die erste Version des RCA ist mit dem Metris-Laserscanner MMD bestückt, wobei in Kürze weitere kompatible Laserscannertypen angeboten werden. Die digitalen Laserscanner von Metris verfügen über hervorragende Material-Scanfähigkeiten und sorgen für eine schnelle Datenerfassung bei der Prüfung von Merkmalen und Oberflächen.

Optimale Zugänglichkeit auf Werkstücke

Mit seinen 7 Freiheitsgraden bietet der RCA unendliche Möglichkeiten für den Zugriff auf jede zu prüfende Position. Mit dem RCA können innen liegende Kavitäten von Musterteilen, wie beispielsweise Fahrzeugkarosserien, erreicht werden. Die uneingeschränkte Zugänglichkeit ist ein bedeutender Sprung nach vorne gegenüber herkömmlichen KMGs, die Schwierigkeiten haben, auf umhüllte Teileflächen zuzugreifen. Darüber hinaus unterstützt der RCA die kontinuierliche Anpassung der Scanner-ausrichtung und erzielt damit durchgängig optimale Scanbedingungen.

Automatisierte Prüfung am Testobjekt

Der RCA ist eine innovative robotisierte Messeinrichtung, die nahtlos in die KMG-Software Camio von Metris integriert wird. Pfad und Ausrichtung des Scanners können interaktiv mithilfe der handgeführten Steuereinheit definiert werden oder direkt aus einer CAD-Anwendung mit der Offline-Programmierfunktion von Camio. Der Prüfprozess - von der Erfassung der Scandaten bis hin zur umfassenden Berichterstellung - wird mit der Metris Software Camio durchgeführt. Bei Bedarf können die Techniker der Prozessautomation zur Definition der RCA-Bewegung auch eine Roboterprogrammier-Software von Fremdanbietern wählen.

Die automatische Ausführung wiederholter Prüfaufgaben nach einem identischen Verfahren sorgt für hohe Über-einstimmungsraten bei der Maßkontrolle. Gleichzeitig bietet der RCA den Bedienern die Möglichkeit, sich eher auf die Auswertung der Prüfergebnisse zu konzentrieren als auf die manuelle Durchführung der Scanaufgaben.

Die Messung kommt zum Werkstück

Der Transport von Prüfmusterteilen zu fest installierten KMGs kann sehr zeitraubend sein, besonders dann, wenn die Teile versandt werden müssen. Durch den Metris RCA erübrigt sich der Transport der Teile, da das System flexibel ist und neben dem Testobjekt installiert werden kann. Mit Dockingstationen kann der RCA schnell und wiederholbar an verschiedenen Prüfstandorten installiert werden. Besondere Fundamente oder ein spezieller Luftdruck sind nicht erforderlich. Es genügt die standardmäßige Netzversorgung von 220/110 V. Die in den kompakten RCA eingebaute Steuereinheit erspart den Aufwand für eine getrennte Steuereinheit.

Der Metris RCA eignet sich für die schnelle, wiederholbare und genaue Prüfung des Teils gegen CAD. Er steigert die Messproduktivität überall dort, wo wiederholte Prüfungen an Teileserien oder Werkstückvarianten durchgeführt werden. In der Automobil-, Luft- und Raumfahrtindustrie deckt der RCA ein Anwendungsspektrum ab, das von Chargen in der Vorfertigung und kleinen Produktionsserien bis zur musterbasierten Prüfung neben der Fertigungsstraße reicht.

Artikel erschienen in WT 104 auf Seite 102.