Die mannlos arbeitende Maschine verfügt über einen Scara-Roboter Cobra 800 von Adept. Der Palettentisch kann fünf Wendt-Flach- bzw. -Vertikal-Paletten oder drei kundenspezifische Paletten aufnehmen. Im Palettenbereich befinden sich die bekannten Zusatzaggregate, wie Wendestation beim Bestücken aus Flachpaletten, Wasch- und Trockeneinrichtung, Lichtschranke und Prismenblock zum Vorzentrieren der Werkstücke. Während des Schleifprozesses entnimmt der Roboter die Teile aus der Palette, richtet sie in der Wendestation auf, falls sie in einer Flachpalette liegen, und zentriert sie vor.

Artikel erschienen in WT 91 auf Seite 27.