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Handwechsler für Roboter
Die nach der EN ISO 9409-1 Norm gefertigte Flanschanbindung des HWR80 erlaubt eine direkte Anbindung an den Roboterflansch ohne die Verwendungen einer zusätzlichen Adapterplatte. Produkte mit dem gleichen EN ISO-Flansch sind dadurch kombinier- und austauschbar, was den Konstruktionsaufwand erheblich reduziert.
Die Verbindung zwischen dem Festteil (zur roboterseitigen Montage) HWR80F und dem werkzeugseitigen Losteil HWR80L geschieht durch eine formschlüssige Verbindung, die eine höhere statische Kraft- (1500 N) und Momentenbelastung (300 Nm) erlaubt und ein hohes Handlingsgewicht (50 kg) ermöglicht. Verantwortlich dafür ist die aufwändige Konstruktion der Verriegelungsmechanik. Die Verriegelungsbolzen fahren formschlüssig in die Spannhülse. Der Verriegelungshebel ist federrückgestellt und nach dem Einrasten komplettim Gehäuse versenkt. Dies erlaubt einfachste Handhabung und vermeidet zusätzliche Störkonturen.
Ver- und Entriegelung sind damit ohne Werkzeugeinsatz möglich. Zwei gehärtete StahlZentrierstiftesorgen für kräftefreies Kuppeln und Entkuppeln und dienen zur Verdrehsicherung. Der Verriegelungshub (Weg, den das Losteil bei Ver- oder Entriegelung zurücklegt) lässt sich über eine Verriegelungshülse, die für die hohen Kräfte- und Momentaufnahmensorgt, nachjustieren.
Artikel erschienen in WT 97 auf Seite 39.
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